ORA 24 : Une vision du réalisme socialiste
Au début du socialisme, la production de véhicules tout-terrain standard dans le bloc de l'Est était principalement concentrée en URSS, et uniquement dans les usines GAZ et UAZ (avant l'apparition du VAZ-2121 Niva). Cependant, dès 1957, la production de ce type spécifique de véhicule polyvalent était maîtrisée en Roumanie. La société ARO, nouvellement créée, proposait initialement une copie quasi conforme du GAZ-69, mais elle commença assez rapidement à développer un modèle tout-terrain au design beaucoup plus moderne. Ainsi, en 1969, après six années de conception, la première version originale de l'ARO fut présentée piese auto online.

Le premier modèle de série de ce type, désigné 240, était un cabriolet à toit souple, doté de deux portes, d'une suspension avant indépendante, d'une boîte de vitesses à quatre rapports, d'une transmission intégrale et d'un nouveau moteur de 2,5 litres développant 75 ch. Les ventes à l'étranger ont débuté après 1973, mais les modèles destinés à l'exportation étaient équipés d'autres moteurs afin de respecter les normes d'émissions. En 1975, les modèles 241 ont été lancés, également à toit souple, mais avec quatre portes, ainsi que le 243, un monospace à deux portes et à carrosserie fermée entièrement métallique. En 1978, les premières versions équipées de moteurs diesel Brașov D127 de 3 119 cm³ et 68 ch ont été présentées. Entre 1976 et 1977, les modèles 244 à cinq portes ont également fait leur apparition, ainsi que le pick-up 320, basé sur un châssis ARO 24 allongé.
La première série ARO 24 se distinguait par son apparence par une calandre séparée, des phares rectangulaires de la Dacia 1300 et des feux arrière du camion Bucegi de fabrication roumaine, mais après 1976, des phares du Bucegi furent également utilisés, ainsi qu'un nouveau type de feux arrière.
En 1984, une nouvelle calandre en plastique fut introduite, intégrant deux phares ronds (sur les modèles 243), quatre phares ronds (principalement sur la 244) et deux phares rectangulaires provenant de la Dacia 1300 (sur les 241, 242, ainsi que sur les 243 et 244). À partir de la même année, un nouveau tableau de bord, intégrant de nouveaux instruments issus de la Dacia 1310, fut également proposé.
Une boîte de vitesses à 5 rapports a été introduite en 1985, ainsi que des freins à disque en option sur les roues avant. À cette même époque, une version équipée du nouveau moteur diesel Câmpulung D27 de 2,6 litres et 69 ch à injection indirecte a été lancée, capable d'atteindre une vitesse de 115 km/h.
Le modèle a été partiellement restylé en 1994, avec une calandre légèrement allongée et des feux arrière d'Oltcit, et en plus des versions avec des moteurs roumains, des variantes avec des moteurs Perkins, Cosworth Ford, VM Motori, Renault, Peugeot-Indenor, Toyota et Andoria (2,4 litres turbo, Euro 3) étaient désormais également disponibles.
L'ARO 24 a rencontré un vif succès tant dans les pays socialistes que capitalistes. Elle a également participé aux rallyes Paris-Dakar et a été exportée vers certains pays africains, l'Inde, les États-Unis et l'Amérique du Sud. Produite sous licence, notamment en Espagne (1980-1990) et au Portugal (1975-1995), elle a été commercialisée sous les marques Hisparo et Portaro. Sa production en Roumanie s'est poursuivie jusqu'en 2006.
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