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La BMW E21 reste dans l'histoire comme la première génération de la légendaire Série 3, produite depuis juin 1975 jusqu'en décembre 1983. Sa première présentation officielle aux médias a été faite personnellement par le conseil d'administration de BMW, dirigé par Herbert Quandt, au stade olympique de Munich. Pendant toute son histoire de production, le modèle n'était disponible qu'en coupé deux portes (à l'exception des cabriolets Baur) piese auto online.

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La BMW E21 était initialement produite uniquement avec des moteurs à essence à carburateur à quatre cylindres d'une cylindrée de 1,6, 1,8 et 2,0 litres. L'injection de carburant a été introduite fin 1975 sur la 320i, et en 1977, la première version avec un moteur 6 cylindres à carburateur est également apparue en Europe. Cependant, seule une version améliorée du moteur à injection directe à quatre cylindres est vendue aux États-Unis. En 1978, la Série 3 a reçu son premier moteur six cylindres à injection de carburant, introduit pour la première fois dans le modèle phare 323i, et en 1981, la version 1,6 litre de la 315 avec une puissance réduite a fait ses débuts. Les conversions Baur ont été produites de 1978 à 1981 et sont disponibles avec toutes les versions de moteur. La première Série 3 n'était pas disponible sous la forme M3, mais quelques exemplaires ont été fabriqués sur la base du modèle avec le plus gros moteur six cylindres, le 323i.

Le design de la E21 est naturellement proche de celui de la nouvelle Série 5 (E12), introduite en 1972. La courbe caractéristique BMW des montants arrière, connue sous le nom de « courbe Hoffmeister », est également conservée ici. Le principal inspirateur de la direction artistique du développement de la marque durant cette période fut le styliste français Paul Braque, qui dirigea le département de design de BMW de 1970 à 1974. Son influence positive sur l'image du constructeur allemand d'élite est indéniable, et le Design Museum de Londres a nommé la E21 comme l'une des « cinquante voitures qui ont changé le monde ».

L'aménagement intérieur de l'E21 se distingue par l'introduction d'un nouveau concept de design, dans lequel la console centrale et la zone centrale du tableau de bord sont inclinées vers le conducteur. Cela est devenu par la suite une marque déposée de BMW pendant de nombreuses années. Dans le cadre de la sécurité passive, tous les bords et éléments de commande à l'intérieur sont arrondis et rembourrés.

Au cours de sa remarquable carrière de production de neuf ans, la E21 a produit un total de 1 364 039 unités, dont 4 595 ont été converties par Baur.

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La BMW E21 était initialement produite uniquement avec des moteurs à essence à carburateur à quatre cylindres d'une cylindrée de 1,6, 1,8 et 2,0 litres

Le design de la E21 est naturellement proche de celui de la nouvelle Série 5 (E12), introduite en 1972